第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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上海德国中心董事长兼首席执行官、太仓德国中心董事长夏建安已定居中国30年。从推动德国中心布局网络扩展到太仓，到积极推动德国商界人士来华考察，再到参与太仓“中德友谊杯”乒乓球赛、太仓啤酒节等活动，他见证了德中经贸合作蓬勃发展，也在这里收获了真挚友谊。2025年，获赠太仓首张“城市荣誉卡”的夏建安说：“太仓就像手中的啤酒一样，越品越正宗，越喝越热络。”